M

O f

r a

A

Рис.11. Момент силы от-

носительно точки.

относительно точки и относительно оси. Если сила f приложена к материальной точке А(см. рис.11),то моментом силы М относительно произвольной точки О называется векторное произведение радиуса-вектора r, проведенного из точки О к точке А, и вектора силы:

М = [ r f ] . ( 4-2 )

Модуль векторного произведения = r f sin a, а на-

правление вектора М определяется правилом правого буравчика: направление первого вектора r по кратчай-

z

Mz

f

f

O f

r a

А

Рис.12. Момент силы от- носительно оси.

при этом вращении показывает направление вектора М.

Моментом силы относительно произвольной оси z называется векторное произведение радиуса-вектора r

и составляющей f силы f , приложенной в точке А:

М = [ r f ] , ( 4-3 )

где составляющая f представляет собой проекцию си- лы f на плоскость, перпендикулярную оси z и проходящую через точку А , а r - радиус- вектор точки А, ле-

жащий в этой плоскости .