ренесем вектор vB в точку начала вектора vA. Тогда разность двух векторов vB - vA

может быть представлена в виде вектора Dv = DC. В свою очередь, вектор Dv мо- жно представить тоже как сумму двух составляющих Dv = Dvn + Dvt , где вектор Dvt находится как разность АС-АЕ ( АЕ=АD, АС= vB ), т.е. как разность модулей векторов vB и vA. Вектор Dvn характеризует изменение направления вектора vA , т.к. vA = АЕ = АD. Треугольник DAE равнобедренный, поэтому при уменьшении интервала времени Dt до нуля (Dt 0) угол DAE также стремится к 0, а ÐАDЕ 900, и Dvn оказывается перпендикулярным направлению скорости. В то же время ясно, что направление вектора Dvt при Dt 0 приближается к направлению касательной в точке А. Поэтому

. (1- 14 )

Первое из слагаемых в (1- 14 ) называют нормальной составляющей ускорения или просто нормальным ускорением, а второе - тангенциальным. Таким образом

, (1- 15 )

. (1- 16 )

Модуль полного ускорения определяется следующим выражением:

. ( 1-17 )